公路貨物運輸具有機動靈活、適應性強的特點，分類也是多種多樣，一般有以下幾種分類方法：

01、按托運質量、包裝方式分為整批運輸、零擔運輸、集裝箱運輸。

02、按托運貨物是否保險（或保價）分為保險（或保價）運輸、不保險（或不保價）運輸。

03、按車輛所有權分為自有車輛運輸、運輸企業車輛運輸和個體貨運車輛運輸。

04、按貨物的運輸和保管條件分為普通貨物運輸、特種貨物運輸和輕泡貨物運輸。

05、其他類型運輸有：包車運輸、快速運輸、合同運輸。